张力控制解决计划

一、张力控制解决计划

在工业自动化领域，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来抵达生产要求，张力控制是指能够长期地控制质料在装备上运送时的张力的能力。

二、形貌

张力控制机构可分为放卷机构，收卷机构，拉伸机构，松紧调理辊控制机构。按控制要领可分为开环张力转矩模式、闭环张力转矩模式、闭环张力速率模式�？氛帕ψ啬Ｊ讲恍枰帕觳饣�，通过调解电机的输出转矩来控制张力，适用于对张力精度要求不高的场合；闭环张力转矩模式在开环张力转矩模式的基础上，增添了张力反响机构，以此对输出转矩做PID调理，实现对张力的准确控制；闭环张力速率模式是以张力反响信号为依据，调解运行频率来间接的控制张力，其张力控制精度较高。

开环张力转矩模式没有张力反响，变频器靠控制输出转矩抵达控制张力的目的。卷筒上线材或带材的张力F、目今卷径D和卷筒轴输出转矩T的关系为：T=F×D/2。用这种方法控制张力，对卷径盘算和力矩控制的精度要求较高。另外，由于没有张力反响，还要对系统惯量和摩擦力矩做一定的赔偿，以包管线材或带材上的张力恒定。MV600T内置了富厚的卷径盘算�？�，支持多种卷径盘算模式，还集成了惯量赔偿以及摩擦力赔偿功效，用以支持开环张力转矩模式的张力控制。

闭环张力转矩模式需要张力检测和反响，是在开环张力转矩模式的基础上增添了PID转矩微调，微调量由张力设定和张力反响经PID调理获得。闭环张力转矩模式由于较开环张力转矩模式增添了反响，因此系统鲁棒性更高，性能更好，适用于需要对张力举行准确控制的场合。MV600T具有快速而准确的历程PID调理�？�，精度和动态响应能力轶群的矢量转矩控制，知足在闭环张力转矩模式下对张力控制的苛刻要求。

闭环张力速率模式也需要张力检测和反响，同时还需要质料的线速率信号。变频器通过控制电机转速来间接控制线材或带材上的张力。这种模式对变频器的PID调理能力和速率控制性能要求较高。由于MV600T具有性能优异的PID控制�？楹途嫉乃俾士刂颇芰�，能轻松应对此种模式的张力控制应用场合，实现对张力的准确控制。

三、特点

MV600T系列变频驱动器在张力控制应用中的优势：

优异的矢量控制性能，包管了转矩和速率控制的稳态精度和动态响应能力，从而减小张力的波动。
富厚的卷径盘算�？�，支持通过线速率盘算卷径、模拟端口直接输入卷径信号、以及绕圈盘算法盘算卷径。
支持惯量赔偿和摩擦力矩赔偿，能增强转矩模式的张力控制精度。
功效强盛的PID调理功效，适用于带有张力反响的张力控制系统，知足较为苛刻的张力控制精度需求。
支持高速力矩赔偿，抵消系统摩擦力随转速转变的影响，使得张力恒定。
支持无邪的张力锥度设置。

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